Слово «ангел» означає посланець, «приносить вісті». Вживане в оригіналі старозавітної частини Біблії слово «мал'ахім» (провісники) на грецьку мову було перекладено як angeloi (лат. angeli) і при цьому спочатку тлумачилося як персоніфікація изволений Божих, а потім стало позначати членів небесного воїнства, що належать до Граду Божому.

Невидимі посланці, мешканці небес, створення світлі і легкі, але також вогняні та войовничі, присутні в багатьох традиціях, і немає жодної цивілізації, де не згадувалися б ці духовні сутності, які співпрацюють з Творцем у безлічі різних місій, згідно з рангами та категорій. Ці посередники між Богом і світом символізують божественні діяння і зв'язок бога з його творіннями.